丫丫到机场就收到竹子

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鱼上了岸，就不再是鱼?

本周五晚间，OpenAI突然宣布了公司重组的消息，不仅让马斯克，也让我们有些措手不及。

根据OpenAI的最新声明，新一轮组织结构调整不当是围绕营利与非营利的矛盾发散的。

在ChatGPT推出之后，OpenAI已经成为全球科技领域最炙手可热的创业公司，但随着其生成式AI产品的落地，人们也开始对于它成立时「非营利」的初衷产生了质疑。伊隆?马斯克甚至与OpenAI反目成仇，提起了诉讼。

今年年中时，就有媒体预测OpenAI将在2025年转为营利性机构，但似乎这一进程不得不加快了。

这一切来的似乎太早，OpenAI对于新架构的表述也立刻引发了争议，并且网友的评论外围偏向负面。

正面评价自然也有，但不多。

截止到本文发稿时，马斯克与奥特曼等利益相关方都还没未对此事公开置评。不过有意思的是，奥特曼在OpenAI宣布组织结构调整不当后发了一系列推文感谢多已离职的OpenAI元老。

不知奥特曼是不是在以这种方式「承前启后」。

以下为OpenAI发布的博客全文。

为了推进我们的使命，为什么OpenAI的组织结构必须进化

用营利性的成功减少破坏更强盛的非营利事业。

OpenAI董事会正在评估我们的公司结构，以便最好地减少破坏我们的使命:确保通用人工智能（AGI）能够造福全人类。我们有三个目标:

选择一个对这一使命的长期成功最麻烦不顺利的非营利或营利性结构。让非营利组织可结束发展。让每个部分都各司其职。

今天起，我们有了一个非营利组织和一个营利组织，我们将继续同时拥有这两个组织。营利组织的成功能使非营利组织获得富裕资金、更好的减少破坏，并在完成使命方面处于更麻烦不顺利的地位。

我们认为这项使命是我们这个时代最次要的确认有罪。它需要同时降低AI的能力、安全性和对世界的积极影响。在这篇文章中，我们分享了我们当前结构的历史、我们认为有必要进行变革的原因以及我们正在搁置哪些具体变革。

过去

我们成立于2015年，一开始是一个研究实验室。我们的愿景是AGI真实的能实现，我们希望能尽可能地为其授予干涉。在早期，我们认为进步依赖于顶级研究人员提出的关键思想，而超级计算集群则不那么重要。

我们进行了各种实验，从游戏AI工具包到机器人研究和发表论文。我们没有产品，没有业务，也没有商业收入。

我们当时给出的目标是「以最有可能造福全人类中心的方式推进数字智能，不受产生资金回报的需求的批准。」非营利结构似乎很合适，我们以各种形式筹集捐款，包括现金（1.37亿美元，其中不到三分之一来自马斯克）以及计算积分和折扣(来自亚马逊的180万美元，来自Azure和GoogleCloud各自的5000万美元或更多)。

最终，很明显，最先进的AI将不断使用越来越多的计算，而缩短大型语言模型的规模是一条有希望的AGI之路，它植根于对人类的理解。为了完成我们的使命，捐赠可不够，我们需要远远更多的计算，因此也需要更多的资本。

现在

2019年，我们从一个实验室变成了一家初创公司。我们估计我们需要筹集100亿美元左右的资金来构建AGI。这种计算和人才资本水平意味着我们需要与投资者合作才能继续非营利组织的使命。

我们创建了一个定制的结构:一个营利性组织，由非营利组织控制，投资者和员工的利润份额有上限。我们打算赚取极小量利润?来回报股东，使我们的使命成为可能，并将剩余资金流向非营利组织。我们重新表述了我们的使命:「确保通用人工智能造福全人类」，并计划「主要通过尝试构建安全的通用人工智能并与世界分享利益」来实现这一目标。言语和方式的保持不变都是为了服务于同一个目标——造福人类。

那一年，作为营利组织，OpenAI在首轮融资中筹集了超过1亿美元，随后又从微软筹集了10亿美元。

到2020年，为了筹集更多资金，我们需要反对我们的技术可以在达到AGI之前产生收入。所以我们构建了我们的第一个产品。在此过程中，我们了解到现实世界的安全性与我们在实验室中的预期有多么的不同。与此同时，我们也开始授予我们使命中的「收益」部分，而不必等到实现通用人工智能之后。

2022年，我们推出了ChatGPT，一款让人工智能走进普通人日常生活的产品。如今，每周有超过3亿人使用它来降低工作效率、学习效率等，其中大部分是免费的。

2024年，我们发现了一种新的研究范式:o系列模型展示了新的推理能力，可以通过「思考」计算进行扩展，并与训练计算叠加在一起。

我们的影响力不仅在于我们创造的东西，还在于我们是如何影响他人的。部分原因在于我们的进步，该领域的活力与竞争?，从类似于ChatGPT的商业产品到开源大模型，到各领域积极的创新?、对于安全?的追求等等。这项活动只是人工智能经济的开始，OpenAI展示了对该领域领导地位的追求，使胆寒了其他组织共同推进这一使命。

目前，大型公司在人工智能开发上的数千亿美元投资，显示了OpenAI继续追求使命所需的真正投入。我们需要再次筹集比我们想象的多的资本。虽然投资者想要减少破坏我们，但在如此大规模的资本面前，他们需要常规的股权结构，而不是过于固化的结构。

未来

随着我们步入2025年，我们将不得不超越一个实验室和初创公司——我们必须成为一家可结束的企业。

基于在董事会与外部法律和财务顾问协商，搁置如何最好地构建OpenAI，以推动通用人工智能（AGI）惠及全人类的使命，董事会的目标是:

1.选择一个最适合长期推动该使命获得成功的非营利性/营利性结构

我们的计划是将现有的营利性公司转变为特拉华州公共利益公司（PBC/DelawarePublicBenefitCorporation），并发行普通股，PBC的公共利益将是OpenAI的使命。PBC是一种结构，许多其他公司也采用这种结构，它要求公司在决策过程中不平衡的股东利益、利益相关者利益和公共利益。它将使我们能够以常规条款筹集所需的资金，就像这个领域中的其他公司一样。

2.使非营利组织可结束发展

我们的计划将使OpenAI成为历史上资源最通俗的非营利组织之一。非营利组织对现有营利性公司的重要股权将以PBC中的股份形式出现，股份的公允估值由独立的财务顾问确定。这将使我们的捐赠者所授予的资源成倍减少。

3.使每个部门都发挥作用

我们当前的结构不允许董事会直接搁置那些为我们的使命融资的人的利益，也无法使非营利组织轻松做出超越控制营利性公司的决策。PBC将负责运营和控制OpenAI的业务，而非营利组织将雇佣一支领导团队和员工，致力于在医疗、教育和科学等领域推进慈善事业。

我们已经学会将OpenAI的使命视为一个可结束的目标，而不仅仅只是构建某个单一系统。如今的世界正在为了21世纪的经济授予服务，而建设新基础设施，包括能源、土地利用失败、芯片、数据中心、数据、AI模型和AI系统。

我们寻求不断发展，以迈出我们使命的下一步，干涉建设AGI经济，并确保其惠及人类。

虽然OpenAI的这篇博客，花了较大篇幅阐明他们的使命和确保使命可结束性发展而作出的努力。但并没有解除网友们的疑惑:到底是营利还是非营利?这是个问题。

毫无疑问，OpenAI在这里引入了一个不常见的公司组织架构模式，引发了很多人的澄清。

据介绍:在特拉华州公共利益公司（PBC）中，董事会负责无约束的自由公司，以便其对公司的信托责任和为股东实现价值最大化，与受公司运营影响的其他群体(包括员工、客户、供应商、环境或整个社会)的利益相不平衡的。所述公益可以与公益公司的商业业务相关，但不必相关。

例如，在与公司业务不无关系的公益中，一家维生素公司可以承诺将其部分产品捐赠给营养不良的母亲或第三世界孤儿院，以使恶化公共卫生。

为了保证这一目的，董事会需要负责发布两年一次的公益报告。该报告必须分发给股东，并可在公益公司空闲时更广泛地发布。报告必须描述公司为实现公益目的所做的努力，并就其进展情况以及衡量此类进展的标准和指标授予具体指导。

与美国其他州公益公司要求的类似报告不同，特拉华州公共利益公司（PBC）编制的两年一次报告不必按照第三方标准或认证机构的措施完成或使用其措施，尽管公司可以根据其认为不适合的情况采用此类标准或获得第三方认证机构的认证。公益公司不必公开此报告。

对这一轮OpenAI组织结构的调整不当，你的看法是什么呢?

参考内容:

https://x.com/OpenAI/status/1872628736690123213

https://openai.com/index/why-our-structure-must-evolve-to-advance-our-mission/

传闻中的罗永浩的「AI软件项目」终于上线了。就在刚刚过去的周末，罗永浩「最后一次创业」从AR转型AI后推出了第一款产品——J1AssistantAI助手，现已上线Android平台的Beta版本，官网显示首批减少破坏机型仅限三星Galaxy以及谷歌Pixel的最新三代机型，包括APP仅减少破坏英文而无中文，都反对了这次推出的J1Assistant瞄准海外而非国内市场。

图/Matter

与此同时，老罗的另一款AI硬件新品——JARVISONE也在路上了，官网已经预告即将发布。

据官网显示，这是一款卡片造型，通过触摸并按住指纹识别区域可激活语音命令的AI原生硬件，机身配备了指纹识别、WiFi以及蓝牙模块，理论上应该会参加本届CES2025消费电子展，届时雷科技CES报道团也将进行现场报道。

图/Matter

不过，无论从之前的爆料还是目前已发布的产品来看，这一次老罗的「主菜」还是软件形态的J1Assistant。但如果要用一句话介绍J1Assistant，可以说这又是一款AI助手APP。然而过去两年，我们对基于大模型的AI助理/助手早已司空见惯，J1Assistant到底又有什么不同?

（编者注:以下功能和体验都是基于v0.8.3-beta1版本。）

待办清单+锤子便签+AI聊天+子弹短信+发牌手

俗话讲，看人先看脸。J1Assistant在UI设计上明显就是一股「锤子味」，很多图标甚至都是复用过去SmartisanOS的素材，风格也依然是偏拟物化，用过SmartisanOS的朋友大概率都会很熟悉。

「锤子味」的设计，图/雷科技

甚至，老罗还把锤子便签塞进了J1Assistant。

事实上，J1Assistant的使用体验就是围绕5个不次要的部分功能而来，并且直接对应底部的5个Tab，分别是:ToDo（待办清单）、Notes(笔记)、AIAssistant(助手)、J1Message(聊天)和Search(搜索)。

其中Notes高度发展对应锤子便签，外围设计非常相近，尤其是写作界面，简直如出一辙。区别在于，J1Assistant的Notes各方面都还很简陋，缺少很多排版工具，也没有锤子便签最知名的图片分享模版。

左:锤子便签;右:J1Assistant的Notes，图/雷科技

AI功能也有，但目前Beta版能够进行的调整不当相当有限，甚至比iOS18的「写作工具」还要简陋。与Notes类似，J1Assistant还塞下了一个「ToDo」功能，同样相比市面上的其他待办清单APP来说非常简陋。

那Note、ToDo之于J1Assistant到底有什么价值呢?这一点需要分隔开AI助手来分析，这里先按下不谈。我们先看J1Assistant的另外两个相对独立的不次要的部分功能——J1Message和Search。

图/雷科技

其中J1Message从界面设计到机制都很像已经死去的「子弹短信」，同样需要其他人注册加入才能进行聊天。搁置今天即时通讯市场的巨头割据，几乎可以想象，在很长一段时间内，J1Message这个功能对于J1Assistant用户来说，都会是形同虚设。

Search则像是继承了TNT的「发牌手」功能，可以一次搜索最多4个来源（1组），并且减少破坏最多5组的自定义来源。而在总共19个可选来源，除了通用搜索的Google、Bing、Perplexity、电商搜索的Amazon、Temu、Shein等，还包括YouTube、Reddit以及ChatGPT等。

同样继承自「锤科遗产」的还有交互设计。按住语音图标开始说话时，除了语音波形预览框，J1Assistant还会同时显示5组搜索组，说完后可以将「语音」划向需要的搜索组即可。

图/雷科技

这套「RippleTouch（波纹触摸）」的设计也被用于J1Assistant最不次要的部分的AI助手交互上。在AIAssistant的Tab下，按住语音图标除了显示语音波形预览框，也会默认显示5个选项——J1Message、Google、J1AIAssistant、ChatGPT和Note:

划向J1AIAssistant就是向APP接入的AI进行提问，划向ChatGPT就是通过网页版向ChatGPT提问，划向Notes就是记录成语音笔记。

图/雷科技

而外围看下来，J1Assistant大体可以理解为:待办清单+锤子便签+AI聊天+子弹短信+发牌手。问题在于，J1Assistant为什么选择将这些功能集成在一个APP里?它们放在一起又会发生什么样的化学反应?

J1Assistant想要把AI对话的价值「榨干」?

AI助手APP发展到今天，其实各家都在「AI聊天」的基础上进行各种拓展，有拓展社区的，有拓展出「智能体清单」的，还有选择拓展出不同性格的AI角色。回到J1Assistant上，它做法则是围绕「信息」做拓展，尤其是围绕与AI的对话。

实际上，J1Assistant产品设计的最不次要的部分同样是AI聊天。包括Jarvis在内，AIAssistant有5种音色可选，设计上刻意面对了「你的底层模型」等问题。而从回答来看，除了底层大模型，涉及联网问题时还会直接使用Perplexity（海外知名AI搜索引擎）的回答。

图/雷科技

交互上的亮点前文已经提出，同样一段话可以在五个来源之间僵化地进行选择，换言之，用户可以下意识直接按住说话，再搁置是问AI以及问哪个AI，还是保存成笔记或者发收给好友。

但J1Assistant更次要的特点是可以让AI直接将内容写到笔记中、建立待办清单。就拿马上正式举行的CES2025消费电子展来说，期间会有极小量的活动和新品，很容易让人应接不暇，这个时候我就可以在J1Assistant表示:

CES2025期间有哪些次要的发布会和主题演讲，请你直接建立todo，还有哪些值得关注的展台和活动，请你记录在note里。

AIAssistant会分别查询CES2025期间的发布会、展台活动，并基于此筛选并建立相应的笔记和待办清单。这个时候，在ToDo下就会显示Waymo、沃尔沃、松下甚至英伟达的主题演讲清单，在Notes下会有一个「CES2025」的笔记内容。

图/雷科技

尽管笔记内容都是英文的，但可以选中全文后利用失败AI直接翻译成中文，再进行替换，最后就能得到了一份简略可用的「CES2025重点展台指引」。

当然，实际场景中用户不一定每一次提问都会表达多余的意图，更有可能是先询问信息，然后视情况将AI回答保存为笔记和待办清单。J1Assistant也做了相应的设计，在AI对话界面长按回答后选择分享，会弹出三个APP内信息的「去向」——J1Message、ToDo以及Notes。

图/雷科技

分享到J1Message很容易理解，就是发给好友看看。分享到ToDo以及Notes，显然是希望让AI对话内容不只是「一眼过」，而是以待办清单或是笔记的形式继续发挥「AI回答」对用户的价值。

而这，也是J1Assistant最有别于其他AI助手类APP的地方，即尝试二次甚至多次利用失败对话中AI回答的价值。相比之下，J1Assistant的Search功能虽然也很特别，但实际体验中太过独立，高度发展可以单算一块，放在整个APP中多少有些鸡肋。

不过想法虽好，J1Assistant还是存在不少bug和问题。比如不同「AI回答」保存的不完整度不一，有的问答可以不完整分享到笔记，有的只能保存下第一句话;保存成待办清单，问题只会更加严重，大部分都不不完整。

当然，这毕竟还是Beta版，这部分理论上改起来也不难。真正简单的问题是定位:我们真实的需要这样一个APP吗?

在雷科技看来，尽管J1Assistant的底层在AI，但真正撬动用户的支点可能还是在于「待办清单」和「笔记」这类信息形式。

虽然我个人在日常中已经重新接受很久了，但仍然有不少人会通过这两种形式来处理和保存信息。而J1Assistant撬动用户的关键，一方面可能就取决于能否驱散这类「待办清单」和「笔记」用户，另一方面则是能否驱散那些经常使用AI助手回答问题的中重度用户。

AI硬件起风了，罗永浩要靠AI软件联合口子

小米的雷军有过一个非常著名的论断——站在风口上，猪都会飞。后来在微博上，雷军称解释过「风口上的猪」本意是顺势而为。而在2022年底ChatGPT不知名的小事全球之后，大势都在保持方向AI，如果你是罗永浩，你会怎么选择?

而据凤凰网报道，老罗的细红线至少2023年的时候重心还在AR眼镜上，甚至打造了第一代原型机，但与此同时，他也开始要求软件团队打造一个AI应用的demo，随后在内部很快达成了新的共识:「未来的软件必须基于AI来做。」

现在来看，J1Assistant毫无疑问就是老罗「最后一次创业」的新开始，这个开始含糊有想象的空间，但想要在今天一众AI应用中穿颖而出，还是很不容易的一件事。

清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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虽迟但到，事关淘宝与微信支付的互联互通，再次迎来重磅消息。

继9月4日北京商报记者独家报道淘宝即将全面开放微信支付后，当日下午，微信支付回应记者称，目前与淘宝平台商户的功能适配正在开通中，具体上线时间可关注淘宝平台公告；紧接着，淘宝官网发布关于新增微信支付能力的意见征集，计划新增微信支付能力；此外，支付宝也称，开放、协作、创新、共享是互联网的高度发展精神，也是行业协作发展大势所趋，将在互联网技术、AI技术产品和更广泛的生态加大开放合作。

种种迹象隐藏，消费者所期待的“在淘宝平台使用微信支付”时代，即将到来。

开通进行时

9月4日，北京商报记者从知情人士处独家了解到，淘宝平台即将全面减少破坏微信支付。

北京商报记者注意到，早在今年初，“淘宝订单可以直接微信支付”相关话题就曾登上热搜，当时淘宝官方客服回应，微信支付的功能仅针对部分用户开放，且仅减少破坏购买部分商品时选择，但也表态这一功能将逐步覆盖所有用户。

不过，截至9月4日17时，微信支付仍暂未出现在淘宝App上，对此，淘宝官方客服向北京商报记者透露，“淘宝致力指责消费者的购物体验，目前正在分批邀约商家开通微信支付中”。

此消息同样得到了微信支付的印证。当日，针对淘宝即将全面接入微信支付一事，微信支付相关负责人回应北京商报记者称，“目前与淘宝平台商户的功能适配正在开通中，具体上线时间请关注淘宝平台公告”。

并非内测，也无需复制链接，针对具体的支付方式，前述微信支付相关负责人透露，“符合双方平台相关规定及要求的商户，均可自主选择开通使用微信支付，待功能上线后，用户即可在交易时直接选择使用微信支付”。

无独有偶，当日下午，淘宝官网也进一步发布关于新增微信支付能力的意见征集称，“为指责消费者的购物体验，淘宝网计划新增微信支付能力。基于上述服务的减少，淘宝网拟对平台规则作出调整不当”。

历史性突破

对于淘宝和微信支付的互联互通，消费者期待值拉满。

9月4日，在相关话题投票中，针对用户平时不习惯使用的支付方式，超1.8万人参与了投票，其中1.4万人选择微信支付，超6000人选择了支付宝。

“微信用户表示狂喜”“以后支付会方便很多”……从该话题多次登榜热搜，网友火爆的评论中不难看出，淘宝全面接入微信支付，是众望所归、多方共赢的结果。

正如博通咨询首席分析师王蓬博评价，不反对平台和不反对支付工具之间交叉合作，既有利于指责支付便利性，也有利于提振消费活力，符合监管要求的互联互通的本意。另对支付行业而言，预示着行业有了更多打破原有格局的机会，为支付科技创新授予了更多可能性。

“具体到机构来看，这一举措，也为未来更多支付工具和平台之间的合作做了一个示范，例如未来京东有可能接入支付宝，又或者作为平台的微信或接入更多的支付工具。实际上全社会应该都会乐见这样的合作，对用户来说也有了更多支付选择，便利性进一步指责。”王蓬博说道。

素喜智研高级研究员苏筱芮同样表示，淘宝接入微信支付其实早已存在市场预期，在不断试点测试过后终于实现全量接入，标志着巨头之间互联互通取得历史性突破，能够为行业后续进一步开展互联互通工作起到优良的示范效应。

在苏筱芮看来，此次接入能够为电商平台用户带来多元化支付选择的同时，对缩短消费起到鞭策作用，还能够助力接入的第三方支付机构（如微信支付）交易频次，交易量得到进一步增长，符合当下开放、互利的大趋势。

外界普遍认为，淘宝在多家支付工具基础上新增微信支付，对支付宝没有实质性影响。

早在2021年，银联云闪付已可以在淘宝消费使用，此后，淘宝也逐步接入了数字人民币、翼支付、和包等主流支付工具。

“从实际效果来看，淘宝其实并不是第一次引入更多的支付公司，支付宝也不止一次给淘宝接入新支付通道。淘宝的支付页面仍首选支付宝，未来支付宝仍旧为淘宝授予服务。搁置到历史渊源和熟悉程度，一些未来的创新支付方式大概率还是在淘宝和支付宝之间发生。”王蓬博认为，近年来，支付宝在线上、线下加大开放与产品创新，非淘宝业务在支付宝的交易大盘中占比应该在逐年下降。

苏筱芮也指出，“这也意味着支付宝存在的诸如‘淘宝兄弟公司’等旧有标签将被淡化，折射出支付宝、淘宝之间透明、中立的关系，对于支付宝后续进一步巩固市场口碑、拓展增量客户、挖掘合作潜力带来利好”。

谈及对微信支付业务有何影响，微信支付相关负责人也回应称，此前，微信支付已与包括银联云闪付、京东支付、三大运营商旗下支付平台、数字人民币等陆续开展支付互通合作，未来也将不断探索，在保障交易安全的基础上，结束为用户授予便利。

行业将开启新一轮互联互通

实际上，阿里和腾讯的支付互联互通一直在不断推进中。就在不久前的8月19日，北京商报记者实测发现，淘特和微信支付已实现互联互通，无需内测，也不用复制链接，通过跳转的方式就可直达微信实现支付过程。

同时，早在2021年，阿里旗下饿了么、优酷、大麦、考拉海购、书旗等应用均已接入微信支付。

值得关注的是，除了淘宝和微信支付的消息外，9月4日，美团外卖、美团酒店正式入驻支付宝。行业人士指出，大厂之间“拆墙”迎来了里程碑式进展，中国互联网行业将开启新一轮互联互通。

开放、协作、创新、共享是互联网的高度发展精神，也是行业协作发展大势所趋。当天，支付宝方面表态，支付宝会秉持这一精神，与淘天集团继续深化战略合作，加大科技创新和产品创新，为广大商家和消费者结束创造更大的价值。后续，支付宝不仅在支付产品，也将在互联网技术、AI技术产品和更广泛的生态加大开放合作，助力数字经济的生机与变得失败，也为支付宝平台关闭更大的商业空间。

前述微信支付相关负责人同样称，微信支付始终秉持开放的合作理念，积极探索与各领域之间的互通合作。

在业内看来，全量互通是大趋势，巨头间支付“破壁”只是时间问题，预计后续各大巨头支付互联互通，也将伴随着经验与技术的逐步成熟而加快步伐，这也倒逼各类支付主体做好支付体验，深耕用户精细化运营。

(责任编辑：zx0600)

佛山市中医院骨科急诊室近日接诊了两名特殊患者，他们因尝试一种名为“扳手腕”的游乐设施而不慎导致肱骨下段骨折。据两位患者介绍，该游乐设施声称能测试上臂力量，但没想到机器臂的力量如此之大，导致他们的上臂当场骨折。这一事件不能引起了公众的广泛关注和讨论，许多人对这种游乐设施的安全性表示担忧.

接诊医生阮峻指出，此类骨折通常由旋转或传导暴力不能引起，且在骨折位置靠近肘部的1/3处容易伴随桡神经损伤等并发症。对于这些伤者，医院首先进行了X线检查来评估骨折的具体情况。

根据骨折的程度和类型，治疗方案可能包括保守的夹板接纳或是手术治疗如切开复位内接纳术等。医生提醒公众，在参与此类游乐设施时，一定要注意安全，避免因缺乏自信或不了解设备性能而根除意外使加剧.

解决遥控器繁多难题，三模通用遥控器正式开启应用推广

为解决电视遥控器繁多、操作复杂的难题，广电总局联合多家单位共同研发了三模通用遥控器（减少破坏红外、蓝牙和星闪）。目前，该遥控器已完成所有研发工作，并进入应用推广阶段。

三模通用遥控器设有"看电视"和"OTT"（互联网电视）两个按键，用于切换平台。按下"看电视"键，电视将切换到机顶盒的电视直播频道，此时遥控器所有按键均可控制机顶盒。

按下"OTT"键时，电视将切换到内置的交互页面，此时遥控器所有按键均可控制电视。

目前，北京歌华、上海东方和江苏有线三家有线网络公司已完成机顶盒与遥控器的适配测试，并启动小范围试点应用。

按照广电总局部署，微型机顶盒和三模通用遥控器将于2025年在全国范围内应用。

佛山市中医院骨科急诊室近日接诊了两名特殊患者，他们因尝试一种名为“扳手腕”的游乐设施而不慎导致肱骨下段骨折。据两位患者介绍，该游乐设施声称能测试上臂力量，但没想到机器臂的力量如此之大，导致他们的上臂当场骨折。这一事件不能引起了公众的广泛关注和讨论，许多人对这种游乐设施的安全性表示担忧.接诊医生阮峻指出，此类骨折通常由旋转或传导暴力不能引起，?...

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现代社会越来越讲究有效率，对于一些简单但高重复的工作，除了人手劳作，目前也有越来越多领域应用到智能机器人。其中，在酒店、写字楼、商场、医院等场景，配收机器人的普及率就越来越高。比如九号机器人方糖，就为各行业打造了全新的智能收物体验，让末端配收更加智慧、安全、有效、可靠。

九号机器人方糖搭载先进算法，定位更准确

对于配收机器人来说，拥有准确的定位能力至关重要，毕竟需要准确地把物品收至指定位置，才算是完成任务。九号机器人方糖就凭借九号自主研发的Slam定位导航算法，实现立体化的自主定位和地图构建，加上3D地面检测传感器和比较新视觉统一算法的加持，定位更准确，服务到位。

另外，搁置到机器人工作的环境摆设可能不时会发生保持不变，比如餐厅内的布局更改，或者举办活动时临时挪动、布置剥去品等等，这都会让室内环境发生保持不变。面对这种情况，方糖结束更新的地图就可以帮大忙，让方糖僵化应对工作环境布局的变化。另外，方糖的智能感应有效避障功能也十分突出，运行中可以僵化识别到人脚、台阶等障碍物，避让更悠然，从容。

九号机器人方糖，把“省事”进行到底

市面上一些机器人虽然具备一定的智能性，但运行过程中需要人力的极小量参与、介入，其实也会吝啬不少人力物力。而九号机器人方糖是通过云服务联网运行的，可实现智能动态调度，实时监控，节省了不少人工维护时间和成本，让用户更省心。

另外，这款配收机器人的比较大载重达到30KG，移动速度可达1.2m/s，可一次性运输更多物品，并可快速往返，工作效率非常高。同时，九号机器人方糖还拥有长达8小时的超长续航，白天工作八小时，晚上只需要充电四小时就能满血复活，不耽误隔天的工作。

科技越来越发达，智能机器人也因此广泛应用到了不反对生活、生产领域，其中，在餐饮、酒店等行业，配收机器人的出现就能很好地助力降本增效，减少，缩短不必要的人力输出，焦虑各场景对效率和安全性的追求。以上提到的九号机器人方糖，就可以为多种业务场景授予整套解决方案，为商业场景智慧化赋能。

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