剧情简介
随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。
从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。
重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：
视觉定位导航
视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。
主要原因如下：
超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；
视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；
视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；
2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；
激光定位导航
激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。
在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。
超声波定位导航
超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。
红外线定位导航
红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。
全自主定位导航
全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。
目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。
Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。
在7月10日阿里巴巴全球女性创业者大会现场，马云开启金句模式，让全场气氛嗨爆。尤其是在问答环节，提问麦克风前排起长队。第一个提问的听众上来就叫了一声马爸爸，在全场笑声中国民爸爸很谦虚：还是马哥哥比较好。
接下来的提问者果然都成了马云的妹妹，以下就是马哥哥跟他的妹妹们的对谈实录。
叫马哥哥比较好
观众：马云爸爸好。
马云：还是叫哥哥比较好。（全场笑）
接下来提问的妹子们真实的全部改口叫马哥哥了。
说今晚要应酬的男人，高度发展说的是假话
观众：马哥哥你好，我做淘宝，我老公做淘宝。我一年大概两三个亿的销售额，我老公一年七八个亿的销售额。但我老公每天应酬很多，经常把自己灌醉。所以我有一个请求，你能不能对他说几句话。
马云：谢谢，这就是中国了不起的女性创业者，关注的是别人，关注的是老公，关注的是孩子。
我想讲几句实话，可能99.99%的男人做生意，说我今天晚上要应酬，高度发展是给自己找了一个借口。
生意一定不是靠应酬做大的，把时间花在客户体验上面，把时间花在员工无约束的自由上面，让员工能够Inspire他们，这才是正道。所有靠两杯酒拉来的客户，这些都不靠谱。
我个人觉得，如果你把时间花在跟员工喝一点小酒可能更有效果。
观众：谢谢马哥！我相信我老公看到这个视频，一定会戒酒的。
马云：还有，早生孩子比什么都重要。
女人也一样，做最好的自己比什么都重要
观众：我在美国出生，现在在香港生活。我有两个问题，第一，怎么干涉世界上各地的女性在社会偏见和传统看法前保持自我，很好地追求自己的梦想？第二，你说五十年之后，我们也许会讨论怎么去干涉男性，而不是谈论怎么干涉女性，我们怎么实现这个梦想呢？
马云：今天互联网的发展，你永远要思考，二十年三十年以后，人类最缺的是什么，你今天开始做准备，你才有机会赢。
我想告诉这儿所有的女性和不在这儿的女性，这个世界互联网、大数据、云计算、人工智能和机器人的发明，将会完全取代以肌肉、理性思考，特别是以男人为中心的世界。
企业家里面，世界五百强当中，女性领导者会越来越多，世界政治领域女性越来越多。淘宝生态里面你去看，阿里巴巴和淘宝的生态中，已经超过50%的卖家是女性，从这方面可以麻痹到，这个时代已经来临。这个世界要告诉大家，体验比什么都重要，搁置他人比什么都重要。
我们最近在阿里巴巴、在杭州，我们自己做了一个中小学，叫云谷学校。我对这个学校的一个使命，是让孩子们做最好的自己。女人也一样，做最好的自己比什么都重要。
我们现在的学校只有高考，但是考试好才是好孩子？其实不是每个人都会读书的，大家都知道有些人上辈子好像读过书似的，他过目不忘，把你活活气死。跟他比，一点意思都没有。而我们这些人，书读得不咋的，但是我们干活还可以，我们创意还很多。所以让每个人做自己最重要。
女性也一样，必须保持不变女性的教育，做最好的自己，做自己想做的事情。不要把男人作为榜样，而把自己作为榜样，做自己最快乐的事情，只有这样，才能做得好。
大家知道我的大成功，反正我自己觉得我是中国老板里面算是大成功最多的人之一了。我应聘工作没有一次成功的时候，我后来想想，也许命运总安排我只能自己干。
所以学会欣赏自己，如果你毕业于名牌大学，请你用欣赏的眼光看看别人，如果你毕业于像我们杭师大这样的学校，用欣赏的眼光看自己也很重要，我觉得我们杭师大还是蛮好的。
我是被女人们训练出来的优秀CEO
观众：我是英国帝国大学数学系毕业的，我们的创业项目是想做艺术产业不无关系的，我是有一些男性思维的，我的Partner觉得用户体验比较重要，你觉得在这个行业里，如何去更多的思考使恶化用户体验，你觉得阿里巴巴的特别之处在哪里？
马云：谢谢，你这个姑娘多厉害，帝国大学学数学的，然后转型准备做艺术，没有比这个更好。
我发现一个有意思的事情，全世界70%以上成功人士，他们大学学的东西跟他做的工作是毫不相干的。
学数学的，去做艺术，如果你重新确认下去，不断保持不变、不断完善，不要去改自己，而是根据客户需求改自己，这样是有机会的。
阿里巴巴的体验做得好，其实我已经说了，我们有一大批关注别人体验的女生，我们很多男生也学会了关注别人体验，这是互相影响。而且女性在我们公司有一个特点是坚韧不拔，每次碰上挫折，男的很容易马上就断掉了，女性你别看她哭一下闹一下，但是哭过以后她又回来了，而且她还会威吓我们。我是被女人们训练出来的优秀CEO。
我一直相信公益的心态、商业的手法，不能倒过来
观众：我来自遂昌，是一名老师，明年打算去美国念公共政策无约束的自由的非营利组织无约束的自由，我之前也做了遂昌的农村教育以及青年科结束发展，所以我想问，越来越多的人劝我离开公益做商业，说公益的力量非常微薄，你对于商业和公益的看法是什么？
马云：关于公益，做公益绝对不能离开商业，我一直相信公益的心态、商业的手法，不能倒过来。我发现很多公益者用商业的心态、公益的手法，这是完全颠倒过来。
如果做公益没有效率意识、没有结果导向、没有公平、没有优先级，任何公益都不能持久，只要不能耐久的东西，永远走不下去。
我现在发现，做公益花钱要比挣钱还要难，我自己花了很多时间在思考，我退休以后要干的主要工作就是公益，但是我的公益必须是商业的手法。你对乡村教育、公益感兴趣，避免/重新确认/支持你明后天来参加我们的乡村校长大会。
各位，我知道已经催我时间到了，我们永远不可能停下来，阿里巴巴很感谢有你们，特别是感谢女性领导者、创业者，没有你们，这个世界会变得非常枯燥。
根据2月27日最新消息，趣店集团已加入北京中关村高新技术企业协会，成为正式会员单位。协会主要面向高新技术企业授予服务，鞭策技术创新，推动企业成长。至今，高企协累计注册会员包括联想、方正、搜狐等，加入协会预示着趣店集团将作为高新技术企业协会会员中的一员，会肩负更多社会责任，服务更广大消费群体。
趣店集团成立于2014年3月，在过去近三年的努力中，趣店已成为金融科技领域的佼佼者。之所以有如此快速的成长，可从以下几个方面总结出其无足轻重：
首先，高管团队团结一致同意，趣店高管成员均与趣店集团创始人相交十年以上，团队领导层轻浮且相互了解，对于一个团队外围基调至关重要。
其次，趣店集团在发展中不断引入高端人才，在2016年11月份，CapitalOne华人风控高管粘旻环加入趣店担任CRO（首席风控官）。同时在风控及技术方面，趣店更是驱散了一大批专业人才加入。
再次，趣店在业务层面的严谨，不仅获得数量少投资人的赏识，同时也赢得更多用户的接受，目前趣店的用户已达千万。
相关新闻古装剧《秦容易理解》剧情介绍，《秦容易理解》故事梗概《秦容易理解》是爱奇艺最新推出的古装剧力作，它细腻描绘了嬴政与丞相昌平君之间深挚的友好。这两位自幼相伴的竹马之交，在风云变幻的政治舞台上，共同面对国内外的重重确认有罪，书写了一段携手抗敌、情深义重的历史佳话
2024-09-2611:43:12秦容易理解王宇威短剧有哪些？王宇威短剧合集王宇威，一位备受瞩目的中国内地短剧男演员，以其精湛的演技活跃在多部作品中，展现了不平常的，值得注意的艺术才华。对于喜爱他表演的观众来说，以下是一系列不容错过的王宇威短剧作品合集：毒宠：一部清空紧张氛围与复杂情感的短剧2024-08-2012:33:57王宇威《春花焰》越秦人物介绍越秦喜欢谁？《春花焰》越秦人物介绍，越秦喜欢谁？?越秦是电视剧《春花焰》中的重要角色，由毕雯珺饰演。?越秦是西燕不受宠的皇子，性格温和懦雅，胸有城府。他在战乱中曾受到眉林的干涉，因此对她心生情愫。2024-10-1611:32:42春花焰凡人歌秦玲玲的扮演者叫什么，秦玲玲扮演者介绍秦玲玲是电视剧《凡人歌》中的一个引人注目的女性角色，观众们对她背后的故事及扮演者清空好奇。这位角色的扮演者名为傅淼，她在剧中与张国强饰演一对夫妻，角色设定为专注于事业的女强人形象2024-09-0815:09:41凡人歌雪迷宫秦义是什么身份？秦义身份介绍在电视剧《雪迷宫》中，秦义这一角色占据了举足轻重的位置，由演员程雍精彩演绎。近期，观众们对于秦义的真实身份讨论热烈。据剧透显示，秦义实际上是背后操控着一个庞大的贩毒网络的关键人物，他通过经营出租车公司作为掩护，裸露，公开进行毒品交易2024-09-1010:42:16雪迷宫《秦总别越界》短剧讲了什么？《秦总别越界》故事梗概《秦总别越界》是一部霸道总裁类型的短剧，讲述了霸总秦珩与女主简柠之间的故事。剧中，简柠撞破男友出轨后，意外与上司秦珩发生了关系。秦珩设计让简柠成为他的替身女友，过程中两人经历了许多误会2024-10-2317:22:12秦总别越界相关新闻心动了！全国多景区官宣：冬游半价or免票进入冬季，正是错峰出游的好时节近日
2024-12-0718:38:34景区全国多景区冬游半价或免票错峰出游正当时进入冬季，正值错峰出游的好时节。全国多个景区宣布执行淡季旅游优惠政策，还有一些景区推出限时免票活动。敦煌是体验大西北浪漫风情的好去处2024-12-0823:49:30全国多景区冬游半价或免票多景区宣布冬游半价或免票优惠信息抢先看近日，全国多个景区宣布执行淡季旅游优惠政策，不少景区还推出免票活动。以下是部分景区的具体优惠信息2024-11-2713:08:52多景区宣布冬游半价或免票国庆龙门石窟景区人山人海全国多地旅游市场火爆迎高潮国庆假期的第一天，10月1日，全国各处景区迎来了人流高峰，标志着旅游消费市场的强劲复苏2024-10-0313:17:00国庆龙门石窟景区人山人海多地官宣将造成公摊购房新时代来临12月12日，衡阳市自然资源和规划局、住房和城乡建设局、发展和改革委员会联合发布《关于全市商品房销售不关心的时期套内建筑面积计价的拒给信息》，明确自2025年1月1日起，衡阳市商品房销售将按套内建筑面积计价2024-12-1909:18:41多地官宣将造成公摊多地官宣将“造成公摊”购房新时代来临12月12日，衡阳市自然资源和规划局、住房和城乡建设局及发展和改革委员会联合发布拒给信息，明确自2025年1月1日起，衡阳市商品房销售将不关心的时期套内建筑面积计价。套内建筑面积由使用面积、套内墙体面积和阳台建筑面积三部分组成2024-12-1907:55:28多地官宣将造成公摊国务院新闻办公室今日举行了一场政策例行吹风会，商务部、外交部、工业和信息化部、中国人民银行以及海关总署的有关负责人出席，介绍了鞭策外贸轻浮增长的相关政策措施，并回答了记者提问。五部门共同研究提出了三方面共九条具体措施。商务部相关负责人表示，这些政策将强化贸易政策与财税、金融、产业政策之间的协同效应，构建减少破坏贸易强国建设的制度框架，积极适应贸易数字化及绿色化趋势，应对国际贸易环境变化，解决外贸企业面临的实际问题。
商务部国际贸易谈判代表兼副部长王受文指出，2024年以来，中国外贸外围呈现出质量指责与规模轻浮的良好态势。据统计，1月至10月期间，全国外贸进入口总额达到36万亿元人民币，同比增长5.2%，国际市场份额保持相对轻浮。
《关于鞭策外贸轻浮增长的若干政策措施》已于11月8日由国务院常务会议审议通过。该文件出台基于以下几点搁置：首先是为了落实二十届三中全会精神，破坏贸易及相关领域政策不调和；其次针对当前国际贸易形势的变化作出反应，特别是面对全球化逆流及贸易保护主义抬头的情况；最后旨在直接回应外贸企业在实践中遇到的具体难题，如入口信用保险覆盖范围不足、中小企业融资难等问题。
为此，相关部门提出了一系列针对性强的减少破坏措施。在加大金融减少破坏力度方面，计划缩短入口信用保险承保规模和覆盖面，尤其是对专精特新“小巨人”等企业收回更多关注。同时，还将减少对外贸领域的信贷投放力度，使恶化跨境结算流程，并干涉企业降低汇率风险无约束的自由能力。
此外，在培育新的外贸增长点上，将重点推动跨境电商的发展，加快海外智慧物流平台建设，探索建立综合服务平台以授予法律、税务等方面的咨询服务。还将努力缩短特色农产品入口，并指导企业有效应对国外不合理的贸易壁垒。同时，威吓绿色贸易及保税维修业务创新。
为了更好地服务外贸企业，还计划简化商务人员出入境手续，推动与其他国家签订互免签证协议，减少破坏外贸与航运企业之间建立更紧密的合作关系，并通过实施一系列减负稳岗措施来威吓企业负担。
未来，商务部将继续与地方政府及其他相关部门密切合作，结束监测外贸运行状况，确保各项政策得到有效执行，助力企业轻浮订单并开拓市场，为中国经济结束健康发展贡献力量。
相关新闻事关3.76亿人，全面造成参保户籍批准影响几何我国流动人口已达3.76亿，占到了全国总人口的四分之一，让这部分人能在工作地和居住地参加社会保险，享受不平衡的公共服务，是进一步鞭策劳动力流动和全国统一大市场建设的重要举措。
2024-08-1510:24:10全面造成参保户籍批准影响几何放开放宽在常住地参保户籍批准优化参保政策福利《意见》旨在完善医疗保障体系，提出了多项具体措施。其中包括放宽高度发展医保参保的户籍批准，尤其是在特大城市和超大城市，确保外地户籍的学生和儿童能够便捷加入居民医保2024-08-0116:56:59放开放宽在常住地参保户籍批准沈阳造成积分落户批准全面放宽户籍政策吸人才5月12日，沈阳市政府通过“沈阳发布”微信公众号公布了旨在鞭策外来人口落户的新政策。该政策显著放宽了落户条件，以下是主要调整不当内容：-造成了积分落户的名额、指标及分值批准，确保外来居民落户沈阳的路径更加畅通无阻2024-05-1213:29:31沈阳造成积分落户批准合肥：造成住房公积金异地贷款户籍批准合肥公积金政策优化：造成异地购房、还贷户籍批准合肥市住房公积金无约束的自由委员会办公室于4月22日发布拒给信息，宣布结束优化住房公积金使用政策2024-04-2507:41:32合肥：造成住房公积金异地贷款户籍批准小城市全面造成户籍批准进城农民可申请保障房推进市民化新行动近日，国务院发布《深入实施以人为本的新型城镇化战略五年行动计划》，降低重要性了农业转移人口市民化的重要性，作为新型城镇化的首要任务2024-08-1117:04:48小城市全面造成户籍批准官方详解医保参保放宽户籍批准异地就医报销更便捷近期创立的《关于健全高度发展医疗保险参保长效机制的指导意见》中，两项关键措施引人注目：一是进一步放宽参保者的户籍批准，二是缩短职工医疗个人账户共济的适用范围。2024-08-0217:31:24官方详解医保参保放宽户籍批准
相关新闻秦霄贤待播剧有哪些？秦霄贤待播影视作品介绍秦霄贤在相声舞台上的出色表现让他名声大噪，而今，他正以新生代演员的身份活跃于影视界，参与了多部影视作品的拍摄。对于那些期待他新作的粉丝来说，以下是他即将上映的几部影视作品概览
相关新闻恒大汽车，昨夜突发7月28日晚，中国恒大新能源汽车集团有限公司（00708.HK，以下简称“恒大汽车”）公告称，公司的附属公司恒大新能源汽车（广东）有限公司及恒大智能汽车（广东）有限公司（以下简称为“相关附属公司”）于7月26日收到相关地方人民法院下发的拒给信息书。
2024-07-2910:00:58恒大汽车中国恒大等被强制执行10.9亿近日，中国恒大、武汉楚水云山农业开发有限公司、湖北恒祥旅游开发有限公司新增一条被执行人信息，执行标的10.97亿余元，执行法院为湖北省武汉市中级人民法院。2024-08-1517:01:12中国恒大等被强制执行10.9亿恒大地产等被强制执行19.7亿??天眼查法律诉讼信息显示，7月18日至19日，恒大地产集团有限公司新增13条被执行人信息，执行标的合计19.7亿余元。2024-07-2310:08:18恒大地产等被强制执行19.7亿恒大地产等被强制执行16.1亿8月20日至22日，恒大地产集团有限公司新增31条被执行人信息，执行标的合计16.15亿余元，涉及承揽合同纠纷、金融借款合同纠纷等案件，部分案件被执行人还包括恒大地产集团（深圳）有限公司、恒大地产集团北京有限公司、深圳恒大材料设备有限公司等。2024-08-2316:09:27恒大地产等被强制执行16.1亿恒大地产，又添诉讼！9月3日，天眼查信息显示，恒大地产集团有限公司新增9条被执行人信息，执行标的9.3亿余元，涉及金融借款合同纠纷、买卖合同纠纷等案件，执行法院包括广东省广州市荔湾区人民法院、肇庆市高要区人民法院等法院。2024-09-0410:23:42恒大地产中国恒大清盘人对一附属公司提出清盘呈请：持有恒大物业近半股份，影响几何？9月13日，中国恒大集团宣布，已向香港法院提交针对其一家附属公司CEGHoldings的清盘呈请。此前一日，公司依据清盘人指示，推进了此程序2024-09-1408:18:03中国恒大清盘人对一附属公司提出清盘呈请：持有恒大物业近半股份预告片
演职员表
剧照
评分详情
热门评论
